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诸葛亮临终遗言说魏延要反，要马岱杀魏延，魏延真的是要反叛吗？
这个问题本来史书是已经定性了的——魏延并没有反叛。
而这个事之所以会引起人们一次又一次的讨论，还是因为《三国演义》的影响太大了，而正经看文献的人又不占大多数，因此不少读者总局限在演义里讨论这个事，那肯定没法得出正确的结论的，请容我细细说来。
首先，历史上魏延虽不是叛变，但也终归是内乱，对蜀汉政权不利，所以罗贯中老早把他定位为一个反面人物，从他刚登场的时候，就说有什么“脑有反骨”啊给读者暗示。然后到诸葛亮七星灯续命的时候，罗老又故意安排魏延进去一脚踢翻，让诸葛亮死得“明明白白”的，让读者对魏延充满负面印象，不论是出于小说艺术手法还是个人喜恶，总之魏延必须背黑锅，他是罗老必须写出点花样来的对象。
而由于演义中诸葛亮是受到无限美化和神话的，那么对于历史上他死后迅速爆发的魏延内乱事件，罗贯中肯定要交代一个“诸葛亮早已察觉”的说法，以免破坏了诸葛丞相的智慧完人形象，不然他就不神了。
可诸葛亮要是真察觉了，以他对蜀汉的忠诚度，只要自己还有一口气在，又怎么会放心自己死后，让马岱他们去做这种事情？如果钻牛角尖的话，这里其实有一点逻辑不通。
那么历史上，到底是怎么回事？
我们看一段史料就很明白了，不用担心文言文，我会给大家解释的.......
《三国志.魏延传》：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。亮適卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。延曰："丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！"因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。祎绐延曰："当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。"祎出门驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。延大怒，搀仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。平叱延先登曰："公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！"延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰："庸奴！复能作恶不？"遂夷延三族。初，蒋琬率宿卫诸营赴难北行，行数十里，延死问至，乃旋。原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。
史料很长，我给大家浓缩一下意思——就是诸葛亮临终部署退兵，意思让杨仪等回汉中，让魏延断后，如果魏延不听命令就随他去，大军照样回去，但魏延觉得自己可以代替诸葛亮北伐，不必退兵，而且他不想帮助杨仪断后，就强迫费祎同意，费祎看魏延不配合，借口溜走，然后就根据诸葛亮说的，不管魏延了，大军只管准备退兵。
那么魏延知道后很生气，一看杨仪还没走，魏延反而抢先上路，把杨仪要走的路全部烧掉，然后上表说杨仪叛变，杨仪也上表说魏延叛变，最后两军碰上交战，士兵不听魏延的，都散走了，魏延只好跟儿子和亲信几个人继续往汉中跑，但跑慢了，被马岱追上砍掉了脑袋，然后三族被灭。
所以，这个事明显是一个内乱，而非叛变事件，魏延的核心目的只有两个，一个是继承诸葛亮的位置，一个是杀掉跟自己关系十分恶劣的杨仪。所以他才会一路往蜀汉跑，而不是往曹魏地界跑，就算士兵都散了，他只剩下几个人了，还是要回汉中，这不是很能说明问题了么？
所以最后陈寿在写他的传记时，也给他定论了：原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。
