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禾多科技自动驾驶车辆大数据管理平台

禾多科技自动驾驶车辆大数据管理平台

商品详情 商品亮点 数据回传,自动驾驶场景库,云计算,corner case 商品说明 版本: V1.0 交付方式: License 适用于: Windows/Linux 上架日期: 2021-07-13 交付SLA: 150 自然日 自动驾驶功能日益成为各汽车品牌竞争的重要阵地,而自动驾驶功能的升级和算法的优化都强烈依赖于大量有效的实车数据。随着支持自动驾驶功能的传感器数量的增长

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商品详情

商品亮点
  • 数据回传,自动驾驶场景库,云计算,corner case
商品说明
版本: V1.0 交付方式: License
适用于: Windows/Linux 上架日期: 2021-07-13
交付SLA: 150 自然日


自动驾驶功能日益成为各汽车品牌竞争的重要阵地,而自动驾驶功能的升级和算法的优化都强烈依赖于大量有效的实车数据。随着支持自动驾驶功能的传感器数量的增长,自动驾驶相关数据量呈几何级上涨,增加了数据回传的难度,造成了庞大的运营成本。如何在海量数据中提取出训练自动驾驶算法的有效数据,同时维持合理的运维成本,是所有整车厂面临的巨大挑战。

禾多自动驾驶车辆数据管理平台是一套适配量产车辆多种传感器数据实时回传的解决方案。通过车端部署的自研软件Winterfell,对车辆行驶过程中的状态实时监测,通过算法实时场景匹配,只回传筛选出的特殊场景(corner case)数据,避免无效数据传输。在云端通过静态场景要素、动态场景要素、环境场景要素的组合,构建自动驾驶场景库。利用不同场景的数据,结合云端真值注入,有针对性的对自动驾驶模型进行训练和测试,以达到算法的快速迭代。

场景匹配工具Winterfell可定义有效数据采集的触发条件。当条件满足时,系统会自动提取该条件下的各传感器数据,并通过无线网络回传到云端。目前支持的数据标签类型有:速度、加速度、坡度、天气、路况、道路类型、车道线类型、曲率、自车行为、他车行为等。

云端配有多种模型评估测试,可以对比不同版本算法在不同场景下的表现结果。针对发现问题的场景,有效的指定模型训练方法和新数据采集策略,实现场景的快速打通。

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1.禾多自动驾驶车辆大数据管理平台是指按照用户需求,客户化开发的自动驾驶数据管理平台,该平台的输入物包括:车端数据匹配软件(Winterfell)、数据回传协议、云端数据仓库、云端场景库、云端可视化、模型训练(可选)、仿真平台(可选)。 
2.客户需求会通过线下沟通的方式达成一致,然后由服务商按照需求进行适配开发自动驾驶车辆大数据管理平台。
3.用户需求在与服务商确定后,双方签署正式合同,并约定可交付物、交付周期及双发的具体责任和义务。
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