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课程介绍： 欢迎学习《远程控制自稳定机器人Arduino物联网项目实战视频教程》课程，该课程旨在让您了解您当前的水平并亲自指导您。我会牵着你的手，向你展示Arduino的土地。或者至少是这样的：D。在我们的旅程中，我们会学到很多东西，我在这里只列出一些。所以我们将看看惯性测量单元，然后用它来构建我们自己的遥控器，你可以通过倾斜你的手来控制汽车。我们将讨论什么是库、I2C 的工作原理、我们如何使用 I2C、如何监控电池电压、什么是 PID 控制器、如何根据加速度计数据计算角度等等…… 在每个视频之后，我会告诉你接下来要做什么。为了解决任务，您必须自己研究新主题。例如，您必须使用 I2C 和 Wire 库读取传感器，或者编写实现来控制步进电机！而是你被允许这样做，因为你喜欢它。D。在下面的视频中，我们总是准确地处理我给你的这个任务。如果你能够自己解决这个任务，你可以再看看我是如何让它工作的，并获得一些新的想法。如果你没有做对，那么你可以看到如何解决它并认识到你做错了什么。 MP4 | 视频：h264，1280×720 | 音频：AAC，44.1 KHz，2 Ch 类型：电子学习 | 语言：英语+srt | 持续时间: 41 讲座 (9h 5m) | 大小：8.92 GB 通过构建远程控制的自稳定机器人将您的 Arduino 技能提升到一个新的水平 您将学到： 这取决于你的参与程度。如果您热衷于学习本课程并熟悉主题，您将真正理解并能够应用以下概念。 在第一节之后，您将了解什么是IMU，如何使用I2C操作它，I2C如何工作，陀螺仪/加速计是什么，它们的优缺点是什么，什么是互补滤波器以及我们为什么需要它。 在第二节之后，你将拥有自己的遥控器，它可以通过倾斜或操纵杆来控制一辆自制的汽车。您将了解什么是NRF模块，如何使用SPI数据协议与NRF通信，如何在两个模块之间传输数据，如何读取操纵杆等。 在第三部分之后，您将了解什么是步进电机，如何使用步进电机驱动器驱动它，如何使用寄存器编程来驱动数字输入/输出，如何使用上拉/下拉电阻器以及如何设计分压器电路来监测电池电压。 在第四部分之后，您将构建自稳定机器人，该机器人可通过类似的自建遥控器进行控制。您将了解什么是8/16位计时器、如何配置和使用它们、为什么使用它们、P-/PID控制器是什么以及如何调整其参数。 这取决于你从课程中得到多少！你对我们所涉及的主题挖掘得越多，课程结束后你的理解就会越好。
