经略行业分析之无人驾驶技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。

无人 驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

2016年中国共接报道路交通事故864.3万起，同比增加65.9万起，上升16.5%。其中，涉及人员伤亡的道路交通事故212846起，造成63093人死亡、226430人受伤，直接财产损失12.1亿元。道路交通事故万车死亡率为2.14，同比上升2.9%。

根据事故统计分析，驾驶员、车辆和道路原因造成的道路交通事故死亡人数，分别约占71.6％、6.2％、0.16％。

由上述报告，我们知道交通事故的主因来自人，即车辆的驾驶者。如果实现了自动驾驶，最大的好处便是将人为事故率将为零，取而代之的是无人驾驶系统。我们不妄言能完全消除事故，但至少可以最大限度地减少事故，避免许多家破人亡的惨剧。

与此同时，许多容易产生疲劳驾驶的工种将被无人驾驶取代。网上太多触目惊心的货车事故片段，大型货车产生的交通事故往往意味着高死亡率、高破坏性，如果能把大货车的事故率降到最低，不但可以挽救生命，也可以降低运输成本。

无人驾驶技术最初的发展从减少、防止机动车事故开始。

从1950年至2000年， OEM车厂和Tier 1的零部件制造商对车辆发明、生产了许多结构性的改进。最核心的就是四大安全系统：安全带，防抱死制动系统(ABS)，安全气囊和电子稳定控制(ESC)。

从2000年至今，汽车行业推出了一系列高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)功能。从2000年的夜视仪、前方碰撞预警(Forward collision warning，FCW)，到2002年的后置摄像头、泊车辅助(Park assist，PA)，到2005年的车道偏离预警(Lane departure warning，LDW)，到2006年的自适应前照灯系统(Adaptive front lights，AFS)、自动泊车(Automatic parking，AP)、盲点探测系统(Blind spot detection，BSD)，到2007年的全景可视系统(Surround view systems，SVS)，到2008年的前方碰撞辅助(Forward collision assist，FCA)，到2010年的瞌睡警示Drowsiness alert，到2014年的车道保持辅助(Lane departure assist，LKA)。通过一系列的ADAS功能进一步地减少、防止机动车事故。

2016年以后，部分无人驾驶的功能如单车道自动驾驶、交通拥堵环境下的自动驾驶、车道变化自动驾驶、城市自动驾驶等等有望逐步实现。再进一步过多到完全无人驾驶

预计部分无人驾驶在2020年左右开始商业化，完全无人驾驶在2025年左右开始商业化，而在此之前，高级驾驶辅助系统ADAS会发挥重要作用。

乐观情况下，预计2030年的新车销售中，完全无人驾驶车占比约15%，部分无人驾驶车占比约50%;2015的新车销售，部分无人驾驶的渗透率达到100%;2040年的新车销售，完全无人驾驶的渗透率达到90%。

悲观情况下，预计2040年的新车销售中，完全无人驾驶车占比约10%，部分无人驾驶车占比约30%。在此之前，无人驾驶的普及处于缓慢的爬坡过程中。

政府监管、安全可靠的技术解决方案以及消费者的接受度和支付意愿是无人驾驶能否普及的关键因素