在相对运动的摩擦表面加入润滑剂，是摩擦面间形成润滑膜，是原料两个固体表面的摩擦变为润滑剂之间的摩擦，从而减少摩擦力，降低磨损，延长设备寿命，这就是润滑。
润滑有许多分类，对我们比较有用的是根据斯氏曲线作的分类，具体可分为：
(1)流体润滑 两摩擦面间由润滑油把摩擦面隔开，变表面干摩擦为润滑油之间分子的内摩擦，这是摩擦力非常小，其摩擦系数一般为0.001~0.01。
(2)边界润滑 当相互运动的表面相对速度很小而负荷又很重时，油膜厚度变小，小至只能部分覆盖表面，另一部分的突出尖部会直接接触产生固体摩擦，阻力增大，摩擦热上升，产生黏着磨损。这是润滑油膜对表面的保护变弱，而要由润滑油的极压添加剂产生化学反应生成的保护膜使之不产生黏着磨损，这种状态叫边界润滑。
(3)混合润滑 对不同的速度及负荷，在达到边界润滑前与流体润滑后有一过渡区，它有一部分处于流体润滑，有一部分处于边界润滑，这种状态叫混合润滑。
在实际机械运动中，同意过程的不同部位，同一摩擦副的不同操作条件下，上述三种状态或同时共存或相互交换，往往某状态起主导作用，润滑油就要同时能满足几种形态的要求，才能保证设备的正常使用。