和创懒人：让机器人“看懂”世界 畅行天下

　　创始人 刘洋

　　和创懒人是一家专注于基于视觉的SLAM技术 (即VSLAM) 研发的创业公司，核心业务是提供服务机器人VSLAM全解决方案。公司自主研发的VSLAM在服务机器人的移动相关算法方面处于世界领先水平，让机器人通过视觉实现了真正意义上的自主移动。

　　专注SLAM技术 算法世界领先

　　SLAM的英文全称是 Simultaneous Localization and Mapping，中文称作“同时定位与地图创建”。SLAM试图解决的问题是：一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为机器人要实现自主移动就必须知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而知道下一步该如何自主行动。SLAM技术在自动驾驶、服务型机器人、无人机、AR/VR等领域有着广泛的应用，可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。

　　一般来讲，SLAM系统通常都包含多种传感器和多种功能模块。而按照核心的功能模块来区分，目前常见的机器人SLAM系统一般具有两种形式：基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。而和创懒人专注的就是基于视觉的SLAM技术的研发。

　　和创懒人现阶段重点研发的技术主要有：单目视觉SLAM核心算法(服务机器人RGB-D纯视觉SLAM核心算法)，双目摄像头纯视觉SLAM核心算法(语义地图与VSLAM的融合研发，长走廊与大地图的算法优化，动态障碍物检测及躲避)，视觉跟随移动，人体骨架识别，物体识别，语义分割及人脸识别等等。

　　和创懒人提供的基于机器人视觉SLAM解决方案比起传统的激光SLAM有如下优势。

　　一、成本低。无论是RGB-D摄像头还是双目立体摄像头的成本都远低于激光雷达传感器的成本。

　　二、让机器人像人类一样看世界。科学研究统计表明，人类从外界获得信息量约有75%来自视觉，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。受益于模式识别、机器视觉的发展，基于视觉传感器的定位算法成为当下及未来机器人室内定位的主要方向。激光只能提供距离信息，而摄像头还可以提供在此之外的颜色，纹理等信息。利用摄像头的数据可以构建环境的高抽象度语义信息，帮助机器人更好地认识世界。

　　三、视觉SLAM达到世界领先水平。相对于激光雷达SLAM，视觉SLAM可以检测更多的特征点，位置匹配更精确。仅靠视觉传感器的情况下，4方向误差在10度之内，位置误差在15cm内，在配合上IMU等传感器的情况下可以进一步提高精度。

　　定位服务机器人 市场前景广阔

　　和创懒人目前将业务主要定位在服务机器人领域，据公司创始人刘洋介绍，近年来服务机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果，随着“扫地机器人”、“擦窗机器人”等服务机器人逐渐进入人们的生活，服务机器人也被越来越多的消费者们所了解和认可。虽然服务机器人目前功能相对简单，但目前国内服务机器人市场规模正快速增长。根据中国制造2025战略，智能机器人将是我国未来发展的重点，服务机器人将在国防、航天航空、医疗、农业、教育、娱乐等领域开拓扎根，其发展会逐渐呈现智能化、网络化、人形化、多元化等特点。据易观智库提供：2017年中国服务机器人市场规模大约在96亿元左右，2018年将增长至120亿元左右。从长期来看，随着应用场景的多元化，服务机器人有望成为继手机之后的下一个重要的数据入口，成为智能终端。市场规模将介于智能手机和汽车之间，意味着这将是一个规模有望达到万亿的市场。

　　和创懒人对基于机器人视觉SLAM解决方案的研发是从2015年开始的。此前，软银集团推出了一款人形机器人pepper，配备了语音识别技术、优美姿态的关节技术以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。但是此款制作精良、堪称完美的机器人并不能实现自主行走。和创懒人以pepper机器人为平台，就机器人移动核心算法进行了两年多的研发。通过其在东京大学JSK研究室、东京大学原田牛久实验室、东京大学中村实验室的合作，实现了pepper机器人面世以来首次在复杂环境下的自主移动，并在此基础上完成了公司人工智能机器人移动解决方案的标准化与产品化。2016年11月，和创懒人的机器人主题餐厅项目在大连成功落地。

　　刘洋谈到，公司之所以起名“懒人”，就是希望把人从传统的、繁重的、效率低下的体力脑力劳动中解放出来，把更多宝贵的智慧和时间投入到更有价值的事情上。而和创懒人团队正在打造的服务机器人产品，就是希望给机器插上思想的翅膀，他们在实现“懒人”梦的道路上不断的探索前进着。

　　A1Es1-1机器人纯视觉自动移动全解决方案

　　精英团队 打造世界一流产品

　　公司创始人刘洋，日本东洋大学经济系毕业。曾在世界500强企业SAP任职，在日本期间，曾创办了日本GFT株式会社，作为连续创业者，有着10年的自有IT技术公司经营管理经验。

　　和创懒人的团队是由刘洋带领几个东京大学人工智能领域博士共同组建的。其中：张添威博士为北京航空航天大学电气工程及自动化学士、北京大学电子科学与技术专业硕士，东京大学智能机械情报学专业博士、博士后，动态SLAM领域世界顶级专家，擅长领域为面向人型机器人的视觉环境感知与建模、激光传感器的点云数据理解与重建、机器人运动规划，基于彩色深度相机的机器人自主定位与建图;李梓嘉博士是东京大学智能机械情报学专业博士，作为东京大学JSK研究室(亚洲排名第一机器人实验室)的成员，李博士对图像处理，动作识别，图像识别，图像分割，深度学习有着深入的研究;李杨博士，是东京原田牛久研究室成员，是视觉SLAM、语意地图方面的专家。这个由人工智能领域顶尖博士、专家组成的精英技术团队，将专注于基于机器人视觉SLAM解决方案的研发，立志打造世界一流的服务机器人产品。

　　目前和创懒人已与国内哈工大、三宝、目智、派宝、奥比中光、新松、木爷、广州映博、穿山甲等知名机器人厂商达成战略合作关系，与其中两家完成了VSLAM核心算法与机器人的融合应用，并结合国内最大的服务机器人厂商用户体验数据进行了层层优化，真正实现了高端技术的商业化。和创懒人计划未来与三宝机器人共同打造一款底盘，让其他机器人厂商不再需要考虑移动相关的问题，只要采用这一产品就可以实现基于视觉SLAM的自主移动。

　　刘洋是土生土长的大连人，因为对家乡的热爱，回国创业首选大连。落户大连高新区，也是看中了高新区浓厚的创新创业氛围以及政府对产业环境的大力支持。目前公司已获得十几项相关专利，2017年，入围大连高新区第八批“海创工程”，获得20万元立项资金及租金减免、人才公寓等配套支持。

　　人工视觉智能技术， 让机器人“感知”世界

　　2018年，和创懒人将继续推出第二代语义地图与双目SLAM技术。语义地图与双目SLAM技术把人类的角度看世界方法融入到算法当中，不但让机器人像人一样“看懂”世界，还能像人一样认知思考。与第一代产品对光纤要求苛刻只能在市内稳定光源下操作不同，第二代产品可以在室外自然光线下实现自主移动。

　　第二代产品包括RGB-D的VSLAM、Stereo的VSLAM、人体骨架识别、物体识别、视觉语义分割等核心技术。产品基于外部感知的环境特征提取、递推形式的预测和更新算法以及相应的数据相关技术三个步骤，能够获取到如一张桌子、一个人、一本书等更加具体的信息，可以广泛应用到商场、医院、养老院、机场、展厅等诸多领域。例如人体骨骼识别技术，可以根据系统对人体各个关节位置进行识别、跟踪，得到各个关节的位置信息，从而构建出人体的姿势;通过对病人在无人看管状态下出现的一些危险动作进行识别，并发出警报。未来和创懒人将继续致力于人工智能机器人移动相关核心算法的自主研发，让服务机器人物尽其用，走进千家万户。

　　采访的最后，刘洋提到，“算法级核心技术研发属于创造性研发，周期长、难度大，在没有突破前无法预知突破时间，需要在黑暗中摸索，这就要求团队有持续攻坚的决心和很强的凝聚力，对创始人的决心、毅力和坚持等品质要求格外高，幸运的是，我是一个专注而乐观的人，我愿意在坚持中成长，每一个困难和挑战对我来说都是一次成长的机会，别人都是在工作之余寻找乐趣，而我是在工作之中寻找乐趣”。创业的道路是艰辛的，对于每个在创业路上的人都是在不断的变化与创新中寻找自身的价值。“专注SLAM算法研发,挑战世界第一、成为世界第一、保持世界第一”，这是刘洋团队的创业愿景，我们衷心希望他们能达成所愿，为中国科技领先世界贡献力量。

(责任编辑：韩梦晨)