【合肥发明专利代理机构排名】出行增加新方式，不倒的两轮摩托车
亲，平常您都怎么上下班？
地铁？一大早就这样的场面，
是不是破坏了美好的心情？
自驾车或公交车？
有没有恨不得汽车长出翅膀飞过去的想法？
至于那些说腿着上下班的人，请看我的眼神。
当然，还有一部分人选择两轮车出行，包括自行车、电动车和摩托车等，自由便捷不堵车，嘴里一直哼着歌。可稍不留神就会发生危险，特别是电动车和摩托车，速度快、无防护，有数据表明近半数交通事故涉及电动车或摩托车。
那有没有安全系数较高的两轮车呢？下面我们来看这一款产品。
带有防护外壳的两轮车，一改常规“肉包铁”设计，怎么样，安全不安全？
这就把粉丝们给打发了？别急，请往下看。
虽然只有两个轮子，但在不借助任何支撑情况下也不倒？就算是从侧面大力拉，也只是平移拖走？哪怕是汽车使劲撞，也只是被冲撞开，依然屹立不倒！
这辆神奇的车究竟蕴含多高深的科技？经探究，该两轮车为美国的LIT汽车公司（LIT
Motors）研发，主要发明人是丹尼尔•基勇•金。他们对整车、车辆稳定系统、车辆控制系统、车辆发动机组件以及能量回收系统等不断改进优化，自2011年起先后提交一系列PCT国际申请，可见对知识产权保护的重视。
那么它又是如何实现不倒的功能呢？我们看到了关键词“陀螺”。对，就是我们小时候玩过的陀螺。
在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进。该产品就是将飞轮代替陀螺（黄色部件），利用飞轮旋进产生的反力矩，使得维持两轮车直立平衡。
下图是经过进改进后带有两个飞轮的陀螺仪稳定系统示意图。
当车辆竖直静止时，对于给定的车辆重力G和重心高度H产生力矩T=G*H，用于飞轮圆盘的惯性力矩I=1/4*m*r*r，其中m为飞轮圆盘的质量、r为半径。两个力矩相同，即可控制车辆的垂直稳定性，从而设计出飞轮的大小、尺寸。
当车辆运行时，以车辆低速即将停止时为例，方程式M=G*H*sinA为由于车辆倾斜而在行进方向上施加的力矩，其中H为车辆的重心高度，G为作用在车辆上的重量，A为以弧度测量的从一侧到另一侧的车辆倾斜度。
为了维持车辆稳定，通过飞轮旋进引入反力矩，
其方程式T=I*w1*w2*sinB，只要两个力矩M和T相等即可维持车辆稳定。其中，w1为以弧度/秒测量的飞轮的旋转速率，对于稳定车辆的反作用力矩起着主要作用，w2为以弧度/秒测量的飞轮倾斜的旋转速率，B为以弧度测量的飞轮距离离开垂直方向的倾斜度。
大致了解了该车的稳定系统，我们简单来看一下它的控制系统。
车身装有多个传感器和数据处理器，通过对复杂数据的采集、过滤，传输至陀螺仪状态处理器和车辆状态处理器，进行数据计算处理后反馈给各伺服电机。
据悉，知名汽车厂商宝马和本田也对两轮车的不倒技术产生浓厚兴趣。
在宝马创立一百周年之际，一款摩托车版概念车型NEXT100于2016年10月12日正式亮相。
上图为该款车型的主要技术点，右下角英文翻译为：自平衡轮胎，陀螺传感器使得车辆在静止状态保持稳定和直立，但宝马公司并没有展示具体的自平衡技术原理。
在今年一月初的CES展上，本田结合其在自平衡独轮车和Asimo机器人上的技术积累，发布了摩托车骑行辅助（Moto Riding
Assist）的新科技，可以帮助摩托车保持自平衡。本田称该科技的应用相对来说简单，只需把集成该科技的车辆前半部分（车头、前叉、转向系统）移植到现有摩托车上即可，也未公开具体技术原理。（行之知识产权服务集团专注知识产权服务12年，国家指定专利代理运营机构，100000件专利代理成功案例，1对1精准服务，http://www.ssuip.com ）
文章来源:IP创新赢
