我们离《霹雳游侠》只差一台激光雷达的距离 | 未来简说
如果你爱看科幻电影，那你一定对从远处自动驶来的蝙蝠车记忆犹新，对《霹雳游侠》里的Kitt智能跑车意淫许久，也对《第五元素》里的飞行汽车充满幻想。这些看似离我们很遥远的科技，随着时间的推移、科技的进步，人工智能的日趋成熟，它们其实已经来到了我们的身边。我说了可不算数，还是得专家说了算！
他曾是美国硅谷的精英，也是理工宅男网红，他是全球杰出青年，也是上海千人计划专家，他是科学家，也是一名普通的奶爸，他曾用能飞的传感器震惊市场，如今又用激光雷达，打破了智能驾驶的世界格局，他就是禾赛科技联合创始人兼CEO李一帆！
『百年汽车行业被颠覆的前夜』
在汽车历史上有几个重大的变革，从1886年一个叫卡尔·奔驰的德国人发明了第一辆汽车开始，汽车经历了一百多年的变革。但是从1886年到现在的汽车，很有意思的事是它并没有变化多少，你可能会觉得不对，它现在有空调了，有导航了，坐着很舒服很安全。但是本质上讲，它还是四个轮子，它还是要烧汽油，它还是有发动机，有变速箱，它还是一个人在握着方向盘开。从技术的角度讲，其实汽车工业经历了从发明以来，非常非常缓慢的一百多年，但这件事正在被改变！
现在，出现了一些新的技术，这些技术会让汽车变成一个完全不一样的工具。像特斯拉，蔚来汽车这样的企业，它会把传统的油车，变成一个由电来驱动的汽车，这个是革命性的，一个三万个零件的汽车，现在可能只需要几千个零件就能够造出来，而它的可靠性和性能会提高很多。以前大家觉得开车是一项很强的技能，那现在是不是有可能汽车能够代替我们人驾驶的绝大部分功能，甚至有可能比我们做得更好呢？
『无人驾驶正在改变世界』
推动这样的变革，一个很好的办法就是用人工智能。让机器去开车，去替代人。那么谁在做这件事儿？差不多从2009年开始一些顶级人工智能和互联网公司和汽车公司，都参与了这项活动。比如说谷歌在做这件事，Uber在做这件事，百度在做这件事，同时还有一个更有意思的企业，它叫做特斯拉。
现在马路上有很多特斯拉的车，那它到底怎么样？这里给大家举个例子，当特斯拉在自动驾驶状态下，原理是保持在车道内。但是中国的道路比较复杂，作为一台人工智能的车，它没有意识到原来在中国这个车道还能这么变，所以它没有判断出来，然后就撞上了隔离栏。
『 人工智能的感知能力 可以且必须超越人类』
我们以为人工智能非常先进，它可以做很多人无法做的事情，它不会犯这么多的错误，可是事实上呢？它犯各种各样的错误，而且每次都带来非常大的危险，那问题到底出在哪里？特斯拉的创立人 Elon Musk ，他在推动无人驾驶技术的时候，认为机器能像人眼一样，只用摄像头看到的信息，就能够做出安全的判断。那我们是不是就应该让机器也去这么做？显然，他遇到了问题！
在整个行业中，大家会有另外一个观点，是不是一定要限制我们的机器只能通过视觉传感器来感知周围的环境，或者说是不是有越可能多的传感器越好，越准确的传感器越好，越安全的传感器越好。在这个前提下，它很可能已经超越了人类的能力。这是一个还没有在业界，还没有定论的争吵，在这个争吵中，已经分成了两个阵营。以特斯拉为首的企业，它希望机器不要超越人的感知能力，而像百度、谷歌这样的企业，他们会认为机器越强大越好。
『人工智能不是万能的 无人驾驶还需要雷达』
这是一个典型的谷歌或者百度的无人车的传感器配制。黄色的是摄像头，一般来说会有五颗，甚至十几颗，会遍布整个车的周围，用来看周围360度的景象。同时还有两个新东西，一个叫做雷达，它是用电磁波来感应前方障碍物的。还有一个更厉害的东西叫做激光雷达，它是用激光来感应前方是不是有障碍物。
那雷达是怎么工作的？其实原理非常简单，如果想测距的话，可以把一束光打到远处被测物体上，然后这个光会被反射回来，反射回来以后，用非常快的秒表，算一下这个光从发出到收到的时间。因为光速是已知的，所以我们很容易就可以准确地知道前面车的距离。
有了这样的激光测距原理以后，就可以把整个世界从摄像头的二维平面的感知，变成三维的感知。对每一个地方的距离，都有一个准确的估计。一个激光在扫过前面车的时候，它会把每一次测距的信息都记下来，最后拼出一张图，这张图看起来好像是并没有像摄像头那么精致，但它其实是更准确的。有了这张图，无人车，甚至各种各样的机器人，它就可以非常清楚的知道，每一个东西在什么位置。所以，激光雷达对于无人车行业是一个非常大的推动。
『未来，让每一个机器人 拥有属于自己的眼睛 』
禾赛科技是不是就是做激光雷达的公司呢？是，也不是。它做的不仅仅是一个传感器，而是一套感知系统。对于这套感知系统来说，他可以帮助无人机，无人车，甚至各种形态的任何移动的机器来知道周围的环境。也许三十年后，你看到的世界里，会有非常非常多的动的东西，这些动的东西，会自己从一个地方到一个地方，会知道周围的人在什么地方，会知道你可能需要做那些事情，而这些都是基于三维传感做的一套解决方案。在机器人的眼里，它看到的并不是人眼看到的这样一幅二维画面，而是真正的三维世界！
Q：你认为研发自动驾驶这条路上有什么挑战？
A：是人心，不是企业人心，而是社会人心。这个行业，其实是波动蛮大的一个行业，比如说我们如果希望大家能够放心的把方向盘松开，希望你能在同样情况下，选择不开车，选择让电脑、机器人去决定，某种意义上决定你的生死，这是一个本身很需要挑战人心的事情。人的信任是很难获得的，而且不是一家企业获得，是作为整个行业，我们需要提供非常稳定的，非常高效的产品，而且是要用很长的时间尺度内，持续提供，大家也许慢慢的接受，这件事情不是我们一家企业可以做到的，是要整个社会一起努力的，这是一个很大的挑战。
未来汽车都无人驾驶了，那你会在车上做什么呢？
1、你懂的（邪恶的表情）
2、泡一壶茶，等一段缘，闻一杯香，识一个人（中老年表情包）
3、我就是喜欢驾驶的快感，这是专属男人的浪漫！
4、补觉、看剧、化妆。。。。。。
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