SAW: 单驱动波的高速蠕动的虫子机器人
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发布：2025-12-20 ·
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以色列研究学者David Zarrouk近日在期刊《生物灵感与仿生学》（Bioinspiration & Biomimetics）中发文，介绍了他最近的创意项目：机器人SAW。S-A-W, Single Actuator Wave-like Robot, 亦即单驱动波浪前行的机器人。
SAW是3D打印出的仿生机器人，也是世界上首台利用单驱动产生持续波浪、因此得以行动的机器人。换言之，机器人SAW是模仿了虫子的生物特性而作前进与后腿的动作。不过，如果说虫子让人感觉有点恶心的话，真实影像中所记录的SAW的姿态，其实更像中国的龙。事实上，SAW的运行机制原理更接近海洋动物的运动模式。这种看似简单的起起伏伏的波浪型运动表象，内里机制却是让机器人的行动路径以一种高度简约的方式来完成最高效的成果。也因此David Zarrouk的机器人SAW虽然只能在单向道上取得不凡的成就，但依然获得了业内的加高评价。
资料来源：SPECTRUM
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