【创客星球】瑞士开发蝾机器人模拟脊椎动物运动
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发布：2025-12-20 ·
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瑞士联邦理工学院（Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne ，EPFL ）新研发了一款娃娃鱼机器人 Pleurobot ，能像两栖动物一样爬行、游泳，还会在转角转身。 Pleurobot 能帮助科学家们，了解爬行时脊椎是如何协调的运动的。
这台娃娃鱼机器人的骨骼由3D打印而成，此外还装有电动关节和人造中枢系统的电子电路。它的脊椎骨比真正的娃娃鱼要少一些，但是科学家们对骨骼的设计进行了优化，使机器人的动作看起来更真实、更自然。 EPFL 机器人专家 Auke Ijspeert说：“我们想要设计一个脊椎运动模型，并在机器人身上验证该模型。”
Pleurobot 最终目的是为了研究不同类型的动物，从原始的鱼类到猫科动物和人类，如何调节和控制它们的运动的，以待有一天可以帮助脊椎受伤的患者重新控制下肢运动。